越来越巧，从一双“手”看机器人如何变身进阶

　　新华网北京3月27日电（记者 底东娜）穿针引线、吹拉弹唱、冲调咖啡……在2026中关村论坛年会现场，多款机器人展现了丰富的应用场景，它们的“心灵手巧”，背后是具身智能从“数据”到“大脑”，再往“本体”延伸的技术发展方向，机器人不断向更多元应用场景进阶。

　　连接数字决策与物理执行的载体

　　在2026中关村论坛年会展示区，灵心巧手公司研制的灵巧手L20吸引许多观众驻足。它左手拿针，右手拿线，精准快速地完成“穿针引线”动作。据现场工作人员介绍，这款灵巧手拥有21个自由度，它指尖集成的多模态传感器，能“摸出”工件的纹理与硬度。

　　“指尖必须实时感知线的软硬、粗细，甚至空气流动带来的微小颤动，并瞬间调整姿态。”灵心巧手（北京）科技有限公司联合创始人张延柏认为，机器人的灵巧手是机器人的“肢体”，是连接虚拟数字世界与现实物理世界的桥梁。

　　3月26日，2026中关村论坛年会——第九届中关村国际前沿科技大赛总决赛在中关村国际技术交易中心举办，灵心巧手推出的以灵巧手和云端智能为核心的具身智能平台获得冠军。

　　“在具身智能领域，灵巧手作为机器人最重要的通用终端执行器，80%的功能都要靠它来完成。没有这双巧手，再聪明的AI大脑也无法在现实世界中创造价值。”张延柏说。

　　组团“上手”干活实则各显“脑力”

　　机器人灵巧手的一项重要特征，是具备多自由度运动能力与自适应操作能力，可复刻人类抓握、捏取、扭转等复杂动作，覆盖从常规物体操作到微观精密作业的多个场景。

　　在2026中关村论坛年会现场，热度最高的区域莫过于“机器人餐吧”。据悉，这是多个品牌厂商生产机器人开展的协同工作：好饮科技的咖啡机制作咖啡，乐博空间的机械臂调制果茶饮品，千寻机器人负责精细的糖葫芦穿串，银河通用机器人转运糕点，乐聚的夸父机器人将制作好的餐品送至取餐点……

　　看上去忙忙碌碌相互配合的餐吧，实则也是各个厂商机器人展现各自灵巧手技术实力的“无声擂台”。

　　乐博空间科技负责人对记者表示，机器人可以进行这些灵活操控，核心在于在算法层面，系统结合运动控制与智能决策能力，对每一个动作进行拆解与优化。

　　他举例说明道：“一杯饮品从取杯、加料到出杯，背后是对路径规划、力度控制、时序协调的综合调度。通过不断的数据积累与模型优化，机器人可以在高频运行中保持稳定表现，实现标准化、高一致性的出品质量。未来是快餐店、展览区、游乐园等场所高人气的自动化饮品助手。”

　　机器人手部越来越灵巧同样离不开多样化大量的真机数据。乐聚机器人展区负责人对记者说：“我们在全国参与布局了9家人形机器人数据训练中心，每年能采集约2000万条的高质量真机数据。在这样庞大的应用场景和大量的数据中去反复的训练，才能让我们的大脑模型越来越聪明。见得越多，模型学会的就越多，模型的手部操作才能变得越来越精细，越来越灵巧。”

　　精密、动力、速度、小巧开始兼得

　　除了动作精密、灵巧、运算能力，机器人灵巧手的轻量化也是该领域未来发展的重要方向。轻量化设计不仅降低能耗、提升续航，更让机器人在狭小空间内实现灵活转向与精准定位。

　　在2026中关村论坛年会现场，“灵心乐府”机器人组合表演弹奏钢琴、“吹”唢呐、“吹”葫芦丝等乐器。据介绍，乐队演奏用的灵巧手重复定位精度达±0.2毫米，每一次演奏动作都可精准定位，手指的极速开合响应可达0.35秒。

　　值得注意的是，该款灵巧手自重仅370克，却能承载30公斤负载。是目前全球最轻的量产灵巧手之一，体现“小巧”与“大力”可以兼得。

　　在另一机器人灵巧手展台，一组灵巧手吸引众多观众驻足围观。这组由月泉仿生公司研发的灵巧手能成功完成全部33类类人灵巧操控，成功率达96%，接近人手水平，力量上也可满足高负载抓握与操控需求；速度上，指闭合仅需0.2秒，反应速度接近人手水平，可大幅提升操作效率。

　　月泉仿生负责人奚洋向记者介绍，这些性能突破，解决了“力量与速度难以兼顾”、“高柔顺与高精度无法同时实现”、“高负载与灵巧操控无法平衡”等行业难题，为智能制造、巡检运维、仓储物流、医疗健康、家政养老等多个领域提供新的技术解决方案。