运动马精准饲喂机器人通过测试应用

　　石榴云/新疆日报讯（记者 马帛宇报道）8月11日，记者从新疆畜牧科学院获悉，由该院联合南京农业大学人工智能学院研发的运动马精准饲喂机器人在新疆野马集团汗血马基地完成测试应用。

　　测试结果表明，该机器人完成一次完整饲喂流程平均用时可控制在32分钟，饲料投放平均误差小于5克。测试期间，机器人各项功能稳定运行，未出现故障。

　　该项目负责人陈新文介绍，饲喂机器人是自治区重点研发项目“运动马健康养殖数字化关键技术研究”的一项成果，专为大中型马场设计的全天候自主饲喂终端，解决了人工投喂效率低、饲料浪费、数据不可追溯三大问题。该饲喂机器人搭载全地形移动平台，行进轨迹可自主导航、精准定位，可自动避障，定时定量投喂，行进极速可达0.7米/秒，最大负载能力为90公斤，具备单次充电4小时持久续航。其核心投喂机构采用创新性的“Z轴升降+Y轴伸缩”双自由度滑台设计，灵巧的机械臂能够稳定、精准地将饲料送达各马厩隔间料槽。

　　该饲喂机器人伸缩臂末端智能料盒集成高精度称重传感器，可确保每次投喂定量误差严格控制在5克以内。研发团队同步构建了云端智能管控中枢——配套的远程操作，支持用户通过电脑、平板或手机等多终端随时随地互联，轻松实现“一键启动”全流程饲喂、实时料量监控、远程运动操控等核心功能，体验高效便捷的“掌上牧场”管理。